Librería HRI de Robobo

Librería base de los módulos de interacción humano–robot de la plataforma Robobo.

Puesto

Trabajo de fin de grado

Periodo

2016 – 2016 · UDC

Web del proyecto

github.com

• Tacto: toques, pulsaciones mantenidas, caricias y deslizamientos rápidos en la pantalla del teléfono.
• Habla: reconocimiento de voz y síntesis de texto a voz.
• Sonido: detección de palmadas, tono y notas, generación de tonos y sonidos de emociones.
• Visión: acceso a la cámara, detección de caras y de colores con OpenCV.
• Mensajería: envío de texto e imágenes de la cámara por correo.
• Emociones: expresiones faciales mostradas en la pantalla del teléfono.
• Apps de ejemplo construidas sobre los módulos: un robot mascota, un juego de Simon y un robot de vigilancia.